/dev/mem:物理内存的全镜像。可以用来访问物理内存。由于应用运行都在用户空间，使用的是虚拟内存，不能直接访问物理地址空间，通过/dev/mem文件可以用来访问系统的全部寻址空间。
/dev/kmem:kernel看到的虚拟内存的全镜像。可以用来访问kernel的内容。
在开启MMU之前，你可以直接用物理地址访问。在开启MMU之后，你需要先将物理地址映射为虚拟地址，然后用虚拟地址访问。还是绝个简单的例子，比如某一个外设的寄存器物理地址为:
regaddr = 0x0200000，要读出/写入的值为value（unsigned int类型）；那么：
value = *(volatile unsigned int*)regaddr;
*(volatile unsigned int*)regaddr = value;
unsigned int virt_regaddr = 0;
virt_regaddr = ioremap (regaddr, sizeof (unsigned int));
value = *(volatile unsigned int *)virt_regaddr;
*(volatile unsigned int*)virt_regaddr = value;
当然，如果不使用了，记得用iounmap()来回收资源。